heráldica familiar é uma derivação da Heráldica Pessoal, na medida em que os símbolos pessoais passaram depois às linhagens.

Os símbolos ancestrais foram depois reproduzidos pela família que o representava, dando origem à Heráldica Familiar. Com o tempo, e em alguns países bastante cedo, as armas passaram a ser representações gráficas dos sobrenomes.

Por volta do século XVII, a utilização e concessão de armas novas praticamente cessou. Quando o sobrenome de quem pretendia usar um escudo de brasão de armas já existia, usava essas armas com pequenas diferenças, se tal o justificasse.

Na Alemanha, a heráldica familiar surgiu com um processo pitoresco. O próprio conceito de sobrenome por lá começou basicamente por três modos: os sobrenomes de origem patronímicas, os de origem toponímicas e os de origens profissionais. Para exemplificar vamos usar um sobrenome alemão dos mais antigos: MARQUARDT, ou MARKWART, como era escrito no início (existem mais de 30 grafias diferentes conhecidas).

Origem patronímica
Por este modo se entende que quem usa este sobrenome pertence a uma família que leva o nome da primeira pessoa que usou o nome Mark. Poderia, então, significar uma variação germânica do nome Markwart como sendo: "Aquele que é filho de Mark". O nome Mark é, em latin, o mesmo que Marcus, de origem da época romana, e pode significar "O que pertence a Marte". Também daí veio o nome Marcos.

Origem toponímica
Por esta suposição entende-se, por exemplo, que o sobrenome Marquardt seria pertencente a pessoas que vieram na região de onde teria surgido o primeiro Marquardt. Sendo assim o sobrenome Marquardt poderia significar: "Aquele que veio da região de Marquardt".

Origem profissional
Vários nomes de profissões alemãs ficaram sendo, lá pelo século XV, o sobrenome de quem era descendente de um tal profissional apenas para identificá-los de outros. Por exemplo:Emil Marquardt = Emil dos vigias de divisas territoriais. A explicação está no próprio sobrenome. Em alemão, ele vem de um conjunto de palavras: "MARK" = divisa e "WART" = vigia. Era uma espécie de guarda territorial.

Deste tipo de origem surgiram então várias famílias, descendentes de MARKWART, mas nem todas parentes entre sí. Dependendo da região a mesma palavra era escrita diferente, chegando algumas a terem hoje várias grafias diferentes:

Mackwort - Marchard - Marchward - Marckwuardt - Marckwuort - Marcuard - Marcward - Marguart
Markham - Markquard - Marquardt - Markquart - Markward - Markwardt - Markwart - Markword
Markwort - Markworth - Marquaedt - Marquam - Marquand - Marquard - Marquardt - Marquart
Marquet - Marquett - Marquette - Marquit - Marquord - Marquordt - Marquort - Marqvard - Marqvardt.

Curiosidades ...
veja vários brasões da família Marquardt
com algumas grafias diferentes.

á uma particularidade exclusiva na heráldica escocesa, no que se refere à heráldica familiar.

Naquele país os brasões familiares têm um padrão de desenho não encontrado em nenhum outro país. A heráldica escocesa não se preocupa muito nos detalhes do desenho do escudo do brasão em si, pois todos são iguais e diferem apenas nas figuras internas e dos dizeres escritos do escudo.

Na realidade, na cultura heráldica milenar escocesa, o princípio de toda a identificação fiscal dos seus guerreiros era caracterizada pelo "TARTÃN" que cada "CLÃ" usava.

O Tartãn é um pano em desenhos xadrezados que, com cores e combinações diversas, identificavam a família, ou tribo, ou, como é o mais correto dizer, o Clã. Cada Clã tem o seu tartam, que com seu modelo de desenho e cores, faziam as roupas que identificavam seus guerreiros. Alguns clãs chegam a ter mais de um modelo de tartãn, como por exemplo, o clã dos afamados MacLeods, que possuem mais de quinze tartãns diferentes. Esta família é grande e possui ramificações em pontos geográficos diferentes na Escócia e em outros países.

Mesmo assim, com o passar dos tempos, até a heráldica escocesa cedeu terreno para a arte heráldica do continente. Hoje em dia praticamente todos os clãs também tem o seu brasão com o formato artístico como por exemplo os da Inglaterra, até porque agora a Escócia faz parte do Reino Unido.