Iluminura medieval com o brasão real adotado a partir de 1340 por Edward III da Inglaterra.

heráldica real praticamente começou juntamente com a militar, que foi cronologicamente a primeira a surgir, porém, em muitos casos, as duas se confundem, uma vez que a a simbologia na heráldica militar também representava a pessoa do próprio líder, no caso, o rei ou rainha.

Apesar de hoje conhecermos e nomearmos como heráldica toda esta ciência de símbolos, não foi assim no começo de tudo. Levou-se muito tempo até outros povos de civilizações diferentes começarem a descobrir os símbolos reais de outros povos. Só se conheciam os símbolos da realeza local e da dos inimigos (se existiam).

Mas a heráldica real, como um todo, existe apenas por causa da monarquia, quer seja na forma regimentar de Reino, quer seja na forma regimentar de Império. Com exceção de alguns poucos países, resta pouco da monarquia nos dias de hoje. Até as que ainda existem, na maioria dos casos, vivem na forma regimentar parlamentarista.

Uma curiosidade: O século 19 testemunhou o início, e restauração e também a queda de vários impérios. São eles:

• O Império Francês, começou em 16 de maio de 1804, terminou em  11 de abril de 1814, mas foi restaurado em 2 de dezembro de 1852, durando até 4 de setembro de 1870.
• O Império Austríaco, começou em 11 de agosto de 1804, durou até 11 de novembro de 1918, na abdicação do último imperador.
• O Império Alemão começou em dezembro de 1870, quando o "Deutscher Bund" mudou seu nome para "Deutsches Reich" ou " Império Alemão ", e o título de "deutscher Kaiser", ou "Imperador Alemão" conferido ao rei de Prússia. O Império terminou em 1945, embora na Alemanha já não tivesse nenhum imperador após 9 de novembro de 1918, quando a constituição de Weimar declarou em seu artigo 1º que "... o Império Alemão passa a ser uma República". O "Deutscher Bund" era considerado por Adolf Hitler o 1º Reich, o "Deutscher Reich" era o 2º e o terceiro estava sendo "formado" por ele até a sua queda em 1945. Talvez Hitler pretendia ser aclamado "Imperador do 3º Reich" ...
• O México foi um Império por duas vezes: De 19 de maio de 1822 a 19 de março de 1823 sob Agustin I Iturbide, e de 10 de julho de 1863 até 19 de junho de 1867 sob Maximilian da Austria, irmão do Imperador Austríaco.
• O Haiti foi um império sob o comando de Jacques I Dessalines entre 1804 a 1807 imitando Napoleão Bonaparte, e de 1855 a 1867 sob o comando de Faustin eu Soulouque.
• O Japão ainda é um Império, mas só existe por causa da tradição quase que espiritual para eles. Antigamente o Imperador era considerado pelos japoneses como a própria divindade em pessoa.
  A China deixou de ser Império quando o imperador Chinês último, Pu-Yi, abdicou em 12 de fevereiro de 1912.
• O Irã teve um imperador, ou xá, até a subversão de Mohammad Reza Pahlavi e o estabelecimento de uma República Islâmica em Abril 1, 1979.
• A monarquia na Etiópia foi destruída em 1974.
• Por fim, o nosso Brasil também viu os seus dias de ascensão e queda imperial. Começou em 7 de setembro de 1822, quando D. Pedro I proclamou a independência do Brasil para com Portugal, e terminou em 15 de novembro de 1889 com a proclamação da República.

Europa foi o berço da ciência heráldica, porém, até por lá, cada país tinha suas peculiaridades. Citaremos somente alguns exemplos desta parte da heráldica pois falar de todos e de como eram suas características nos levaria a escrever uma enciclopédia.

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